现在随着科学技术水平的大发展，生活中也出现了帮助人们提高生活质量的机器人，有些职业也交给机械臂、机器人来操作，下文电动破碎机械臂厂家分享常见的机械臂有哪些。

一、注塑工业机器人：

注塑行业机械手通常称为机械机器人、塑料机械机器人，它模仿人体上肢功能，而不是人工进行自动剪切喷嘴、模具内镶件、模具内标签、模具外装配、成型、分类、堆叠、产品包装、模具优化等操作。

此外电动破碎机械臂厂家认为，它是一种自动生产设备，可以根据预定义的要求自动控制产品或操作工具的运输。

注射产业机械手是专门为自动化注射生产而装备的机器，可以减少繁重的体力劳动，改善劳动条件，安全生产。对提高注塑机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业竞争力具有重要作用。

二、冲压工业机器人：

冲压工业机器人手臂(又称冲压工业机器人、冲压机械手臂)是冲压工业专用机器人手臂，冲压机械手臂(冲压机器人)根据预选程序自动完成一些规定的动作，实现物体的自动夹紧和运输。

在冲压生产中，它不仅能在一台压力机上完成上下工作，实现单机自动化，电动破碎机械臂厂家认为还能在由多台压力机组成的油类生产线上自动传递各压力机之间的工件，形成自动冲压生产线。

电动破碎机械臂厂家说说机械臂结构的构成

1.手结构

2.手腕结构

3.手臂结构

4.支架结构

电动破碎机械臂厂家分享结构类型

分类，用途-装配机器人、焊接机器人、搬运机器人、通用机器人等。

臂运动是由关节进行的，进一步说，是构成关节的运动对的实现。包括旋转对、直线对、螺旋对、球体对等。常用的是旋转对和直线对。都只有一个自由度。

1.坐标机器人——由相互垂直的三个直线运动关节组成，工作空间中手的运动是通过三个方向的直线运动合成的。

2.圆柱坐标机器人-升力直线运动关节(轴)、圆旋转运动关节(圆周方向)和径向直线运动关节的组合。

3.球形坐标机器人-两个旋转运动关节和一个直线运动关节分别由方位旋转关节、俯仰旋转关节和径向直线运动关节组合而成。

4.水平多关节型机器人——由垂直于水平面的两个旋转轴垂直于水平面的旋转运动关节组成的能够在水平面上进行平面运动的连接机构、以直线运动关节组合垂直升降运动的多关节机器人。

5.垂直多关节型机器人——由一个旋转运动关节进行防 卫运动、两个旋转轴相互平行并平行于水平面的旋转运动关节组成的垂直平面上进行平面运动的连接机构组成的多关节机器人。电动破碎机械臂可以很容易地改变工作程序，因此，在经常改变产品品种的小型冲压生产中，对实现生产自动化具有更重要的意义。冲压冲压机器人由执行机构、驱动机构、电气控制系统等组成。